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学問

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新規Thoth投稿

K

Edition: 1
SR-Inverse

SR-Inverse(Singularity-Robust Inverse)は特異点に近くなるにつれてヤコビ行列がフルランクではなくなりロボットの動きが大きくなってしまうのを防ぐために擬似逆行列を別行列に置き換えた逆運動学.特異点まわりを避け大きな運動をしないようにすることが可能.
2018.10.30

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K

Edition: 1
球面状の距離を求めたい

球面状の二点間距離を求める方法についてまとめます.正確さと計算速度を引き換えに3種類の方法があります.
2018.10.30

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K

Edition: 1
ヒルベルトR-Tree

ヒルベルトR-Treeは空間充填曲線であるヒルベルト曲線を用いてデータを順序づけしてより高速に効率的なデータ構造を作って高速化したR-Tree.ヒルベルト曲線は多次元を近いものを近いまま1次元に落とし込む曲線で今回の最小外接矩形の作成に寄与する.
2018.10.28

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Edition: 1
R-Tree

R-Treeは空間インデックスなどに使用される空間データや矩形情報などの多次元データを扱うツリー型データ構造.矩形データを近いもので集めてそれらの最小外接矩形を親ノードとしてつなげていく.
2018.10.28

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K

Edition: 1
アドミッタンス制御

アドミッタンス制御は、インピーダンス制御の反対で入力された力を元に位置や速度決定する制御手法.人間が外から力を与えるとそれに応じてロボットの手先位置を柔らかく変えていく
2018.10.28

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Edition: 1
インピーダンス制御

インピーダンス制御はバネマスダンパのモデルを元に仮想物体を想定してインピーダンスを制御する制御方法.力を特定の値に修正をするのみの直接力制御とは異なる間接力制御.外からの力の変化に対して緩やかに変化をする.接触制御.
2018.10.26

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Edition: 1
ハイブリッド制御

ハイブリッド制御は、力制御と位置制御を適宜分担していいとこどりをする制御.６軸を力制御に任せる(拘束なし)か位置制御(拘束あり)に任せるかを決めて独立分担して制御を行う.
2018.10.26

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Edition: 1
力制御

力制御は、ロボットの手先(エンドエフェクタ)などに取り付けた力センサをフィードバックさせて、力のみを制御してロボットアームを制御します.位置制御のみの場合よりは安全な動作を可能にします.通常力制御と位置制御両方を組み合わせます.
2018.10.25

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Edition: 1
位置制御(エンドエフェクタ)

ロボットの手先(エンドエフェクタ)の位置制御(Position Control)は、ロボットの手先に出力すべきトルクや力を指定せずに目標位置に腕を動かすように指令するだけの位置制御.位置しか制御しないため、ロボットが腕を動かすときに気にしているのはロボットの関節角度だけになります.突然の環境変化や障害物に弱く、ロボット自身、環境を損傷する可能性があります.
2018.10.25

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K

Edition: 1
単純なif分岐をなくすコードを書きたい

非常にシンプルなif分による分岐をなくすコードの書き方についてまとめます.組み込みやその他最適化などにおいて有用な場合があります.
2018.10.25

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Edition: 1
ペアノ曲線

ペアノ曲線(Peano Curve)は、一次元の値域を単位正方形(n次元でも可)に往復する形で対応させて実現したフラクタルな空間充填曲線.空間充填曲線を一般的に指す時もある.
2018.10.24

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Edition: 1
Z-order 曲線(Z階数曲線)

Z-Order 曲線は、ルベーグ曲線、モートン階数あるいはモートン符号とも呼ばれる平面や空間をz型に移動しながら全ての単位正方形、単位立方体を通る空間充填曲線の一つ.ヒルベルト曲線より位置関係の保持する性能は劣る.
2018.10.23

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Edition: 1
ヒルベルト曲線

ヒルベルト曲線(Hilbert Curve)は、平面や空間内の単位正方形、単位立方体を特定のパターンに乗っ取って全て通るフラクタルな空間補充曲線の一つ.(一本の線で全部のブロックを通るようにする)他の空間充填曲線によってマッピングを行うよりもより位置関係を保持する曲線になっている.応用例も多く、空間インデックスや検索、などがある.1次元の値がn次元に対応しているため、原点からの距離が近いとその空間でも近いとわかる.
2018.10.23

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Edition: 1
トポロジカルソートのDAG経路探索

有向非循環グラフ(DAG)の最短経路探索を線形時間で探索を行う手法として、トポロジカルソートによるものが挙げられます.一度しかノードもエッジも参照しないため、ソート自体もその後の最短経路探索も線形時間で探索が完了します.
2018.10.21

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Edition: 1
パンケーキソート

パンケーキソート(Pancake sorting)は、ある数列を大きさ順に並べる際に先頭から何番目かまでをひっくり返す最小の手数を求める問題である.Bill Gatesなどらがその上界を求め効率的なソートを提示している.
2018.10.21

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K

Edition: 1
トポロジカルソート

トポロジカルソートは、依存関係のある複数の要素を依存関係の順序を崩さずに並べるソート.プログラムに依存関係があるときや仕事の順序の決定などにトポロジカルソートは用いられる.
2018.10.21

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K

Edition: 1
Lucas Kanade法

Lucas Kanade法は、金田らによって提案されたオプティカルフローの実現手段として代表的な手法の一つ.
2018.10.21

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Edition: 1
勾配に注目したオプティカルフロー

勾配に注目したオプティカルフローでは、複数あるオプティカルフローの算出方法のうち、画像の時間的空間的勾配に注目した算出方法.
2018.10.21

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K

Edition: 1
オプティカルフローとは

オプティカルフロー(Optical Flow)とは、二枚以上の画像を用いてその画像内で共通して写っている部分などをヒントに写っている部分の動作の推定や全体の動きを推定してベクトルにしたものです.二次元ベクトルに限らず三次元ベクトルの推定も行われます.
2018.10.21

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K

Edition: 1
Super Slomo

Super SlomoはNVidiaによって発表されたスローモーションを実現するために作成されたフレーム間補間を行う技術.Convolutional Neural Network(CNN, Unet)を主に用いている.
2018.10.21

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Q

Ans: 1
リバースプロキシを準備するのにNginxでよいですか?
2017.09.26

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Q

未解決
インメモリDBの利点は何ですか?
2017.09.26

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Q

未解決
Deconvolution はUnpoolingやUpsamplingとは違いますか？
2017.09.26

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未解決
Kinect2はkinectのときと計測方式を変えてますが。
2017.09.26

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未解決
一様にランダムなサンプリングをしたいです。
2017.09.26

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未解決
vmwareで走ってるUbuntuとホストをNATで繋ぎたい
2017.09.26

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Q

未解決
SQL Injectionの対策はどういったことが必要でしょうか？
2017.09.26

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Q

未解決
逆運動学で直動リンクを含めて解くことはできませんか？
2017.09.25

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Q

未解決
クラウドコンピューティングというのは今までと何が異なるのでしょうか
2017.09.25

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Q

未解決
SSLはどうして安全な通信になるのでしょうか？
2017.09.25

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Q

未解決
プログラミングにおけるエディタ選びについて
2017.09.25

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Q

未解決
コンデンサの問題の考え方が分からない
2017.09.25

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Q

未解決
ある物体をトラッキングしたいです。
2017.09.25

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Q

未解決
最も早いソートは？
2017.09.25

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Q

未解決
以下のデータに直線が合うようにしたいのですが、どうすればよいですか?
2017.09.25

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Q

未解決
防水、防塵はどう実現されているの?
2017.09.24

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Q

Ans: 1
自分のホームページがGoogleで検索しても出てきません。
2017.09.24

5

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Q

未解決
Deep Learningの最適化関数選定に関して
2017.09.24

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Q

未解決
ベイジアンネットワークの使い方がわからない
2017.09.24

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Q

未解決
電子回路工作を初めてやってみたいのですがどこから始めればいいですか
2017.09.24

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Pop技術

K

Relu活性化関数
Q

動的計画法はメモ化をするプログラム全てを指すということでいいのでしょうか
S

GAN
K

LeakyRelu活性化関数
Q

Androidの開発をするためのプログラミング言語は何でしょうか?
S

ニューラルネット学習の工夫
K

Batch Normalization層
Q

論理学において矛盾から導けるものは全て正しいとなるのはなぜですか?
S

活性化関数基本
K

PRelu活性化関数
Q

どうやったら時間軸データを学習させることができますか?
S

ニューラルネットワーク
K

PDCAサイクル
Q

DockerはVmwareとどう違うのでしょうか？
S

Convolution
K

Global Average Pooling層
Q

悪質なスクリプト等をリクエストに入れられた場合にするべきことは何でしょうか?
S

RELU系活性化関数
K

ResNetとは
Q

逆運動学で直動リンクを含めて解くことはできませんか？
S

DeepLearningとは
K

活性化関数とは
Q

ガウス過程はつまり何をする技術なのでしょうか？
S

Pooling
K

Adam最適化関数
Q

特異点を回避する逆運動学って可能ですか？
S

点群から検出したい
K

時系列間の類似度計算を選ぶ
Q

焼きなまし法や山登り法で実際問題どれを使うのがよいのでしょうか?
S

Sigmoid系活性化関数
K

SAGAN
Q

CのPrintfとかでバッファーオーバーランして任意コード実行させるのは?
S

協調フィルタリング
K

RRelu活性化関数
Q

物体の一部にオクリュージョンがあるときにも画像から物体を検出させるには
S

ソフトマックス系活性化関数
K

Sigmoid活性化関数
Q

ニューラルネットで二つの画像を入力にすることや途中でニューラルネットを混ぜることはできますか?
S

Adam系最適化関数
K

Deconvolution層
Q

Deep Learningの最適化関数選定に関して
S

CNN
K

コサイン類似度でベクトル間距離を求める
Q

曖昧な単語による探索はどのようにして実現できますか？
S

ベクトル間の類似度が欲しい
K

DeepLearningにおける最適化関数
Q

焼入れ、焼きなまし等の加工方法について
S

いろいろな距離が欲しい
K

GANとは
Q

Shellスクリプトで便利な書き方を知りたい
S

ResNet
K

画像のエッジをシンプルに強調したい
Q

ma=Fはどのように導かれたのでしょうか？
S

決定木学習
K

ホップフィールドネットワーク
Q

機械学習のpythonライブラリお薦め
S

特殊な層
K

Adagrad最適化関数
Q

自分のドメインを持ちたいのですがわからない
S

画像をぼかしたい
K

集合内同一要素の数で類似度を測りたい
Q

自分のホームページがGoogleで検索しても出てきません。
S

点群をデータ構造で持つ
K

関数既知で多数データの関数近似したい
Q

Kaggleに参加するにはどういった分野の勉強が必要なのでしょうか?
S

二値化フィルタ
K

行列を分解して上下三角行列が欲しい
Q

最も早いソートは？
S

二人で可分なものを公平分割
K

ヤコビ行列による逆運動学
Q

PointCloudでテーブルの上にある物体を分離する方法
S

ランダムに並んだデータを並べたい
K

pix2pixHD
Q

力の釣り合いと作用反作用の法則の違いは何ですか?
S

SGD系最適化関数
K

ACGAN
Q

電位差計で電流が流れないときにどうして電圧を測れるのでしょうか?
S

全点を通って関数近似したい
K

学習データを水増しする
Q

リバースプロキシを準備するのにNginxでよいですか?
S

多数のデータから関数近似したい
K

エッジを残して画像をぼかしたい
Q

OSは各アプリに割り当てるメモリ量が決まっているのでしょうか？
S

形状同士の距離が欲しい
K

A*探索アルゴリズム
Q

最速降下曲線の導出をお願いします。
S

点群処理を実装したい
K

適応的二値化フィルタ
Q

AjaxでJsonをPostしてもサーバで受け取れない
S

SVM

人気分野/目的