Thoth Children!!|
新規Thoth投稿
万有引力による位置エネルギー
保存力である万有引力があることによって定義することができる位置エネルギーについてまとめています.負の方向に無限大になるため、基準を無限遠点になるようにするのが一般的です.位置エネルギーは万有引力を積分することで得られます.
PV 257
Fav 0
2019.02.01
交差検証法
データが少ない時には学習器の推定精度を適切に評価しにくいため、工夫が必要となります.交差検証法(Cross Validation法)は、一部を訓練データとして他をテストデータとした評価を何度か行い、どのデータもテストデータとも訓練データとも使用して評価をすることで予測誤差、推定精度をより正確にする手法です.
PV 259
Fav 1
2019.02.01
ROC曲線
ROC曲線(受信者操作特性, Receiver Operating Characteristic)は、2クラスの分類の評価指標を与える曲線.もともとは信号処理の分野において用いられていたものだが、他分野でも使用されている.ある閾値を変えていく過程で再現率を縦軸、偽陽性率を横軸にプロットしたグラフ.曲線の下側の面積をAUC(Area Under Curve)と呼び、1に近いほどよく、曲線は左上に張り付いている方がよい.
PV 510
Fav 0
2019.01.29
連鎖律(チェーンルール)
連鎖律(チェーンルール)は多変数の合成関数の微分において成立する関係式です.合成関数の導関数は各々の関数の微分、偏微分の積で求めることができます.様々な場面で使用される有用な手法です.
PV 898
Fav 0
2019.01.28
Convolutionの誤差逆伝播
畳み込み層(Convolution層)の誤差逆伝播の計算についてのみまとめているページです.Convolutionの誤差逆伝播では、後続層からの入力と180度回転したConvolution層のパラメータ、順伝播の入力値を使って計算します.
PV 202
Fav 0
2019.01.28
3次関数と接線の面積算出の1/12公式
三次関数とその接線で囲まれる面積を求める公式として1/12公式があります.計算を簡略化して計算ミスを減らすために使用されます.1/12公式を知らない採点官がいることもあるため、大学試験においては導出の途中で用いるときに完全に途中式をスキップするのは避けた方がよいかもしれません.
PV 149
Fav 0
2019.01.26
微分のイメージ(高校数学)
高校数学の基礎として習う微分について計算のイメージを持てていない方、微分が何をするものかわからない方のためにその計算のイメージを解説したページです.主に数学が苦手な人のための解説になるように書いています.あくまで曲線の微分をした時の説明になります.
PV 84
Fav 0
2019.01.26
直線と放物線の面積算出の1/6公式
直線と放物線で囲まれる面積を求める公式として1/6公式があります.計算を簡略化して計算ミスを減らすために使用されます.1/6公式を知らない採点官がいることもあるため、大学試験においては導出の途中で用いるときに完全に途中式をスキップするのは避けた方がよいかもしれません.
PV 199
Fav 0
2019.01.26
特定部材で可視光を強く吸収する
微細な観察を行う上で些細な光の反射も気になったり、迷光を防ぎたいときに活用できる部材についてまとめています.主に可視光を99.965%カットするベンタブラックについて紹介します.
PV 76
Fav 0
2019.01.26
ギブスの不等式
ギブスの不等式は、二つの確率分布の間に成立する不等式.この不等式をどちらかにまとめたものはカルバック・ライブラー情報量に等しく、カルバック・ライブラー情報量が常に0以上であることを示す式を得られる.
PV 219
Fav 0
2019.01.10
Log(Sum)をSum(Log)で扱いたい
解析を行いにくいLog(Sum) (別表記log-sum)をSum(Log)(別表記lsum-log)の形に変形することで処理を扱いやすくすることが度々行われます.Log(Sum)からSum(Log)にして扱う時、イェンセンの不等式によってそれらを実現し、Log(Sum)>=Sum(Log)の関係となります.
PV 158
Fav 0
2019.01.10
イェンセンの不等式
イェンセンの不等式(Jensen Inequality)とは、上に凸な関数f(x)とn個の変数x1~xnを使って表される不等式.全て足したら1となる係数q1~qnを使って、f(Σ(qi * xi)) >= Σ(qi * f(xi))が成立して、これをイェンセンの不等式と呼ぶ.
PV 241
Fav 0
2019.01.10
One Hot ベクトル
One Hot ベクトル(One Hot Vector , One-of-K表記法)は、ベクトルの全要素のうち一つだけ1で他は0になっているベクトルをさす.
PV 251
Fav 0
2019.01.10
刺激量と五感の感覚量のモデルが欲しい
人間の五感に外部から与えられる刺激量と人間の感じる感覚量の数学的モデルが欲しいときに有用なヴェーバーフェヒナーの法則を紹介します.外部からの強さは中程度であることを前提とします.
PV 115
Fav 0
2018.12.18
CIE1976で色差を求めたい
人間の非線形な色の感覚を模擬した色空間で色空間内での変化は人間の近くでの色の変化と対応する.そのため色差はユークリッド距離によって計算することが可能.
PV 102
Fav 0
2018.12.18
Ron Reschパターン
Ron ReschパターンはRon Resch氏が提案した平面を折りたたんで立体を構成するOrigami Tessellationの手法.複数の手法が提案されておりその中でも有名な折りたたみ方がいくらかある.
PV 72
Fav 0
2018.12.18
ICPとは
ICP(Iterative closest point)とは、2つの点群同士の位置合わせを繰り返し計算によって実現する手法.位置合わせを行う二つの点群は初期位置が大方あっている必要があります.大きな処理の流れは対応する点同士を見つけその誤差を最小にするように繰り返し変換を行います.
PV 693
Fav 0
2018.12.16
正射影と透視投影
3次元物体を2次元にそのまま平行に投影したものを正射影(平行投影)、3次元物体を1点に集まるように投影線を引き投影するものを透視投影と呼びます.
PV 393
Fav 0
2018.12.16
シートベルトの速度ロックを知りたい
シートベルトは、早い速度で引き出そうとするとロックされ、ゆっくり引き出せばロックされることはない.これは、内部の部品が遠心力で外側に飛び出すことでロックしているため.
PV 792
Fav 0
2018.12.16
シートベルトの衝突時ロックを知りたい
シートベルトは、シートベルトリトラクター内部のボールが慣性で移動することで衝突時や急な加減速のときにロックされます.Emergency Locking Retractor (ELR, 緊急ロック式巻き取り装置)を想定しています.
PV 835
Fav 0
2018.12.16
Pop技術
  • K
    点が三角形の内側か判定したい
  • S
    ロボットの力制御の種類
  • K
    同次変換行列
  • S
    GAN
  • K
    ベクトルを特定の平面に射影したい
  • S
    重力補償機構
  • K
    ベクトルを別のベクトルに射影したい
  • S
    点群から検出したい
  • K
    インピーダンス制御
  • S
    気体の可視化手法
  • K
    行列を分解して上下三角行列が欲しい
  • S
    ニューラルネット学習の工夫
  • K
    アドミッタンス制御
  • S
    ニューラルネットワーク
  • K
    ヤコビ行列による逆運動学
  • S
    ロボットエンドエフェクタの位置制御
  • K
    多変数関数の極大極小を判定したい
  • S
    オプティカルフロー
  • K
    点が直線上の右か左にあるか判定したい
  • S
    RELU系活性化関数
  • K
    シャドウグラフによる可視化
  • S
    点群を間引きたい
  • K
    時系列間の類似度計算を選ぶ
  • S
    逆運動学
  • K
    パーティクルフィルタ
  • S
    点群をデータ構造で持つ
  • K
    シンプルに逆行列を求めたい
  • S
    Convolution
  • K
    ピンホールとレンズの違いを知りたい
  • S
    点群から特徴量を出したい
  • K
    確率分布間の差異で類似度を求めたい
  • S
    活性化関数基本
  • K
    グラッドストーン・デールの式
  • S
    Sigmoid系活性化関数
  • K
    シュリーレン法
  • S
    Pooling
  • K
    点群データから法線算出をしたい
  • S
    DeepLearningとは
  • K
    ヘッセ行列
  • S
    ベクトル間の類似度が欲しい
  • K
    グレンジャー因果検定
  • S
    極大極小鞍点か判定したい
  • K
    平面と平面のなす角度
  • S
    二値化フィルタ
  • K
    点群を平面に近似したい
  • S
    Adam系最適化関数
  • K
    点群から最近傍点を検出したい
  • S
    特殊な層
  • K
    文字列を簡単な置換による暗号化したい
  • S
    点群から法線を出したい
  • K
    力制御
  • S
    いろいろな距離が欲しい
  • K
    CTC損失関数
  • S
    時系列間の類似度が欲しい
  • K
    Attention機構
  • S
    点群処理を実装したい
  • K
    オプティカルフローとは
  • S
    ロボットのリンクの数学的基礎
  • K
    勾配に注目したオプティカルフロー
  • S
    CNN
人気分野/目的
SNS
Facebookシェア このエントリーをはてなブックマークに追加