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新規Thoth投稿

K

Edition: 1
RRT

RRT(Rapidly-exploring Random Tree)は高次元空間における探索を効率的に比較的高速的に行うことのできる探索手法.これを用いて自由度の高いロボットアームの軌道探索や経路探索などが行われることが多い.アルゴリズムがシンプルで実装も容易.
2018.10.14

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Edition: 1
タスク空間

タスク空間は、ロボット工学においてタスクを表現する上でもっとも自然な座標系を用いて表現した空間のこと.例えばある軌道でボールを動かしたいときは、(x,y,z)の座標系、剛体の位置を制御したいときは、姿勢を含めて(x,y,z,θ,γ,ψ)の6座標を使って表現する.
2018.10.14

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Edition: 1
コンフィギュレーション空間

コンフィギュレーション空間(C-Space, Configuration Space)はロボットの経路計画、軌道計画等を考える上でロボットが取りうる姿勢や位置、関節角度等を表現する空間のこと.自由度が高いロボットではコンフィギュレーション空間が高次元になり、計算量が膨大になる.コンフィギュレーションとはロボットのパラメータの値を全て指定したもので、コンフィギュレーション空間はロボットが取りうる全ての値を指す.
2018.10.14

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Edition: 1
力のつりあいと作用反作用の違い

力のつりあいと作用反作用の違いについてまとめているページです.対象は中学生の理科レベルです.力の釣り合いと作用反作用の違いがわからず同じ図に両方を書き込む間違いが多いです.しかし、何に注目するかによって書き込むべきものが異なります.
2018.10.14

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Edition: 1
平面と平面のなす角度

平面のなす角度は平面に垂直な法線ベクトルがなす角度から求めることができます.
2018.09.17

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Edition: 1
ベクトルのなす角度

二つのベクトルがあるときにそれらの間の角度を求める方法についてまとめます.これは平面ベクトルでも空間ベクトルでも行うことは一緒です.
2018.09.17

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Edition: 1
ディフィー・ヘルマン鍵共有

ディフィー・ヘルマン鍵共有はお互いに共通鍵を送ることなく複数回のやりとりをすることで安全に共有鍵を持つことができる手法.中間者攻撃には弱く、また計算の処理も重い
2018.09.17

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Edition: 1
優先度付きキュー

優先度付きキューはデータを入れているリストの中から優先度の高いものから順に要素を取り出すデータ構造.抽象的なデータ型であり、実装によって挙動が異なる.基本的に優先度順に取り出されるが、同一の優先度のデータがある場合にどのように振る舞うかは実装による.多くの場合はヒープを用いて実装されるため取り出し順序は不定.
2018.09.17

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Edition: 1
DoG

DoG(Difference of two Gaussian)は、LoGでの重いフィルタ処理をガウシアンの差分によって近似し軽量化したフィルタ.各スケールσ、kσ、k^2σ、等σの大きさを変えてフィルタ処理したのちにその差分を計算.値が０になっているところがエッジ. 上記のような工夫をしても尚、σを大きくしたガウシアンフィルタの計算は重いため、σを大きくするのではなく、入力画像をダウンサンプリングすることでさらなる軽量化を行います
2018.09.17

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Edition: 1
LoG

LoG(Laplacian of Gaussian)はガウシアンフィルタによって先にノイズを除去したのちにラプラシアンフィルタをかけることでエッジを抽出するフィルタです.用途としては、エッジの抽出やブロブの検出等が行えます.
2018.09.17

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Edition: 1
SegNet

SegNetはFCNより解像度よくSemanticSegmentationを行うことができるネットワーク.UnPooling層をDecoderに用いることでより細かい領域分割ができることを可能にした.またUnpoolingを用いて省メモリになったことも特徴.
2018.09.16

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Edition: 1
FCN (Semantic Segmentation)

FCN(Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation)は、FCNのネットワーク構造を用いてSemantic Segmentation(領域のクラス分類)を行っているネットワークです.ピクセルレベルでなんの物体なのかを推定します.全結合層を含まないためどのような大きさの画像に対しても適用できるのが特徴ですが、解像度が低くなりがちでまた境界あたりは分類の精度が低く曖昧になりがちです.
2018.09.16

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Edition: 1
Slope One

Slope Oneはアイテム間協調フィルタリングの手法に似た手法の一つで、不明な評価値を他の評価値の平均差を使って単純に推定する.アルゴリズムが非常にシンプルであるが精度が高いため、様々なシステムで導入されている.
2018.09.11

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Edition: 1
コンテンツベースフィルタリングとは

コンテンツベースフィルタリング(内容ベースフィルタリング)は、対象の商品またはアイテムの特徴量と、ユーザプロファイル(嗜好の傾向)の特徴量を算出しおすすめ商品を求めるフィルタリング技術.アイテムにはあらかじめ特徴的なキーワードを割り当てておく.ユーザの行動やアイテムの閲覧履歴等を参考にユーザの嗜好の特徴量をアイテムに記されているキーワード等から構築していく.ユーザの事前の情報がなくともある程度推薦を出せる.ユーザの嗜好の変化に合わせることや同じようなものばかりにならないようにすることがポイント.
2018.09.11

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Edition: 1
アイテム間協調フィルタリング

アイテム間協調フィルタリング(Item-Item Collaborative Filtering)は、ユーザの購買履歴や評価の履歴を元に類似した評価を持つ商品を見つけ出し、ユーザにおすすめするフィルタリング技術.Amazonによって発表された手法で、ユーザベース協調フィルタリングより、「ユーザ数がアイテム数より多い時にもよい」「アイテムの類似度は変わりにくいため更新頻度が少ない」といった点が有利.
2018.09.11

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Edition: 1
ユーザベース協調フィルタリング

ユーザベース協調フィルタリングはユーザの行動履歴や評価履歴を用いて各ユーザがどのように商品を扱ったかによって次におすすめする商品を決定するフィルタリング技術.あるユーザが同様の評価を行ったもの同様の評価を行っているユーザ、同様のものを買っているユーザを参考にまだ買っていないものを紹介する.この手法はユーザの情報から新しいものを推薦するメモリーベースの手法.
2018.09.10

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Edition: 1
リヤプノフの安定判別法

リヤプノフの安定判別法を用いてシステムの解析が難しい場合でも、システムの状態の安定性を評価することができます.ここでの安定性はもちろんリヤプノフの意味での安定性を指します.解析的にシステムの解を求めて安定性を評価する方法をリヤプノフの第1法(Lyapunov's first method)と呼び、ここで紹介するようなエネルギー関数の考察によって安定性の解析を行うことを直接法、リヤプノフの第2法(Lyapunov's second method)と呼ぶ.
2018.09.10

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Edition: 1
リヤプノフの安定性

リヤプノフの安定性に関してまとめているページです.主な用語としては、安定、漸近安定、一様安定、大域的漸近安定と呼ぶ状態がある.安定性は複数の定義のされ方があるため、「リアプノフの意味で安定」と明示的に呼ぶことがある.
2018.09.10

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Edition: 1
HitTesting

HitTestingはユーザーがクリックした位置に対応したオブジェクトやエレメントを決定する過程を指す.HTML5などはクロスプラットフォームに対応するため、挙動が定められている.IOSにおいても再帰的にSubViewを見つけていくことで対象のViewを見つけ出す.
2018.09.10

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Edition: 1
メッセージ認証

メッセージ認証は、共通鍵を用いてメッセージ内容が改竄されたことを検知するための技術.送るデータと共通鍵からMAC値を計算して、それとデータを相手に送る.送られた側はデータから同様にMAC値を計算し、送られてきたMAC値と比較する.共通鍵がなければMAC値は計算できず、仮にデータが改竄された場合はMAC値が一致しない公開鍵を用いて行うものはデジタル署名.
2018.09.10

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Q

未解決
C++のmapはどのようにしてデータを見つけてるのでしょうか？
2017.09.23

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Q

未解決
画像のエッジを強調したい
2017.09.23

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Q

未解決
文字認識、OCRするベストな方法は？
2017.09.22

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未解決
DNSの動きについて教えてください
2017.09.22

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Q

未解決
Cとかで書いたコードがどのように動いているか知りたいです
2017.09.22

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Q

Ans: 1
自分のWebサービスを作りたい
2017.09.22

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Q

未解決
Web全体の動きを知りたい
2017.09.22

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Q

未解決
kdtreeとoctreeの違いを知りたい
2017.09.22

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Q

未解決
データマイニングのためのプログラミング言語
2017.09.22

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Q

未解決
色と色の違いの特徴量
2017.09.22

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Q

未解決
機械学習のpythonライブラリお薦め
2017.09.22

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Q

未解決
野菜をとるロボットとかって何が難しい？
2017.09.22

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Q

未解決
公開鍵暗号がよく分からない
2017.09.22

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Q

未解決
自分のホームページが検索しても出てこない
2017.09.22

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Q

未解決
ロボットに環境の障害物を覚えさせたい
2017.09.22

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Q

未解決
ニューラルネットワークの翻訳への適用のしかたが分からない
2017.09.22

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Q

未解決
結局主成分分析は何ができるのでしょうか
2017.09.20

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Q

未解決
三次元の空間の複数の点から近い点を探す
2017.09.20

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Q

未解決
おすすめのDeepLearningのネットワークはどれですか？
2017.09.20

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Q

未解決
ma=Fはどのように導かれたのでしょうか？
2017.09.20

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Pop技術

K

Relu活性化関数
Q

動的計画法はメモ化をするプログラム全てを指すということでいいのでしょうか
S

GAN
K

LeakyRelu活性化関数
Q

Androidの開発をするためのプログラミング言語は何でしょうか?
S

ニューラルネット学習の工夫
K

Batch Normalization層
Q

論理学において矛盾から導けるものは全て正しいとなるのはなぜですか?
S

活性化関数基本
K

PRelu活性化関数
Q

どうやったら時間軸データを学習させることができますか?
S

ニューラルネットワーク
K

PDCAサイクル
Q

DockerはVmwareとどう違うのでしょうか？
S

Convolution
K

Global Average Pooling層
Q

悪質なスクリプト等をリクエストに入れられた場合にするべきことは何でしょうか?
S

RELU系活性化関数
K

ResNetとは
Q

逆運動学で直動リンクを含めて解くことはできませんか？
S

DeepLearningとは
K

活性化関数とは
Q

ガウス過程はつまり何をする技術なのでしょうか？
S

Pooling
K

Adam最適化関数
Q

特異点を回避する逆運動学って可能ですか？
S

点群から検出したい
K

時系列間の類似度計算を選ぶ
Q

焼きなまし法や山登り法で実際問題どれを使うのがよいのでしょうか?
S

Sigmoid系活性化関数
K

SAGAN
Q

CのPrintfとかでバッファーオーバーランして任意コード実行させるのは?
S

協調フィルタリング
K

RRelu活性化関数
Q

物体の一部にオクリュージョンがあるときにも画像から物体を検出させるには
S

ソフトマックス系活性化関数
K

Sigmoid活性化関数
Q

ニューラルネットで二つの画像を入力にすることや途中でニューラルネットを混ぜることはできますか?
S

Adam系最適化関数
K

Deconvolution層
Q

Deep Learningの最適化関数選定に関して
S

CNN
K

コサイン類似度でベクトル間距離を求める
Q

曖昧な単語による探索はどのようにして実現できますか？
S

ベクトル間の類似度が欲しい
K

DeepLearningにおける最適化関数
Q

焼入れ、焼きなまし等の加工方法について
S

いろいろな距離が欲しい
K

GANとは
Q

Shellスクリプトで便利な書き方を知りたい
S

ResNet
K

画像のエッジをシンプルに強調したい
Q

ma=Fはどのように導かれたのでしょうか？
S

決定木学習
K

ホップフィールドネットワーク
Q

機械学習のpythonライブラリお薦め
S

特殊な層
K

Adagrad最適化関数
Q

自分のドメインを持ちたいのですがわからない
S

画像をぼかしたい
K

集合内同一要素の数で類似度を測りたい
Q

自分のホームページがGoogleで検索しても出てきません。
S

点群をデータ構造で持つ
K

関数既知で多数データの関数近似したい
Q

Kaggleに参加するにはどういった分野の勉強が必要なのでしょうか?
S

二値化フィルタ
K

行列を分解して上下三角行列が欲しい
Q

最も早いソートは？
S

二人で可分なものを公平分割
K

ヤコビ行列による逆運動学
Q

PointCloudでテーブルの上にある物体を分離する方法
S

ランダムに並んだデータを並べたい
K

pix2pixHD
Q

力の釣り合いと作用反作用の法則の違いは何ですか?
S

SGD系最適化関数
K

ACGAN
Q

電位差計で電流が流れないときにどうして電圧を測れるのでしょうか?
S

全点を通って関数近似したい
K

学習データを水増しする
Q

リバースプロキシを準備するのにNginxでよいですか?
S

多数のデータから関数近似したい
K

エッジを残して画像をぼかしたい
Q

OSは各アプリに割り当てるメモリ量が決まっているのでしょうか？
S

形状同士の距離が欲しい
K

A*探索アルゴリズム
Q

最速降下曲線の導出をお願いします。
S

点群処理を実装したい
K

適応的二値化フィルタ
Q

AjaxでJsonをPostしてもサーバで受け取れない
S

SVM

人気分野/目的