アクチュエータ

電気信号や他からのエネルギーを受けて回転、移動等の運動を発生させる機械要素のこと.通常の機械はもちろん、ロボットの関節でも多用されている.

2018.12.9

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特殊なアクチュエータ

特殊な構造、目的を持たせたアクチュエータについてまとめているページです.

アクチュエータの新規投稿

Series Elastic Actuators

Series Elastic Actuators(SEA, 直列弾性アクチュエータ)はアクチュエータにバネを加え、従来の固定されたアクチュエータより耐衝撃性向上、エネルギー保存、安全性向上、精度高い力制御を可能にする構成のこと.衝撃の加わりやすいロボットの二足歩行や人間と衝突恐れのあるロボットアームなどに用いられることがある.

アクチュエータ人気知識・質問

Series Elastic Actuators

Series Elastic Actuators(SEA, 直列弾性アクチュエータ)はアクチュエータにバネを加え、従来の固定されたアクチュエータより耐衝撃性向上、エネルギー保存、安全性向上、精度高い力制御を可能にする構成のこと.衝撃の加わりやすいロボットの二足歩行や人間と衝突恐れのあるロボットアームなどに用いられることがある.