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特殊なアクチュエータ

特殊な構造、目的を持たせたアクチュエータについてまとめているページです.
2018.12.9
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特殊なアクチュエータの新規投稿

Series Elastic Actuators
Series Elastic Actuators(SEA, 直列弾性アクチュエータ)はアクチュエータにバネを加え、従来の固定されたアクチュエータより耐衝撃性向上、エネルギー保存、安全性向上、精度高い力制御を可能にする構成のこと.衝撃の加わりやすいロボットの二足歩行や人間と衝突恐れのあるロボットアームなどに用いられることがある.
PV 618
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2018.12.09

特殊なアクチュエータ人気知識・質問

Series Elastic Actuators
Series Elastic Actuators(SEA, 直列弾性アクチュエータ)はアクチュエータにバネを加え、従来の固定されたアクチュエータより耐衝撃性向上、エネルギー保存、安全性向上、精度高い力制御を可能にする構成のこと.衝撃の加わりやすいロボットの二足歩行や人間と衝突恐れのあるロボットアームなどに用いられることがある.
PV 618
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2018.12.09