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機械要素
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機械要素は機械を構成する部品の最小単位のこと.その要素の性質を持って機械全体を設計する.ばね、プーリー、カム、歯車などに関して紹介する.
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2018.11.7
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ばね
ばねは外力を加えられると変形し外力がなくなると元に戻るような物体の弾性を使った機械部品の一つ.物体の固定や振動の吸収など様々な役割を持つ.
アクチュエータ
電気信号や他からのエネルギーを受けて回転、移動等の運動を発生させる機械要素のこと.通常の機械はもちろん、ロボットの関節でも多用されている.
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機械要素の新規投稿
Series Elastic Actuators
Series Elastic Actuators(SEA, 直列弾性アクチュエータ)はアクチュエータにバネを加え、従来の固定されたアクチュエータより耐衝撃性向上、エネルギー保存、安全性向上、精度高い力制御を可能にする構成のこと.衝撃の加わりやすいロボットの二足歩行や人間と衝突恐れのあるロボットアームなどに用いられることがある.
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2018.12.09
ゼロ長ばね
ゼロ長バネ(ゼロ長スプリング、零長スプリング 、Zero-length spring )は、通常のばねがばねの伸びに応じて弾性力が決まるのに対して、ゼロ長ばねは長さに弾性力が比例するばね.非常に扱いやすい特性のため、このゼロ長バネを利用した例は多く,コイルばねの形状が多い.
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