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機械
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機械は複数の部品で構成された何らかの動力を元に特定の仕事をこなす道具やものを指す.ここでは主に機構的・メカニカルな技術情報等についてまとめる.
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2017.9.2
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機械要素
機械要素は機械を構成する部品の最小単位のこと.その要素の性質を持って機械全体を設計する.ばね、プーリー、カム、歯車などに関して紹介する.
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機械の新規投稿
Series Elastic Actuators
Series Elastic Actuators(SEA, 直列弾性アクチュエータ)はアクチュエータにバネを加え、従来の固定されたアクチュエータより耐衝撃性向上、エネルギー保存、安全性向上、精度高い力制御を可能にする構成のこと.衝撃の加わりやすいロボットの二足歩行や人間と衝突恐れのあるロボットアームなどに用いられることがある.
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2018.12.09
ゼロ長ばね
ゼロ長バネ(ゼロ長スプリング、零長スプリング 、Zero-length spring )は、通常のばねがばねの伸びに応じて弾性力が決まるのに対して、ゼロ長ばねは長さに弾性力が比例するばね.非常に扱いやすい特性のため、このゼロ長バネを利用した例は多く,コイルばねの形状が多い.
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282
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2018.11.07
なぜ絞るとカメラの画像はぼけて見えるのでしょうか?
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2017.09.23
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