ロボットの力制御

ロボットが環境に力を及ぼすときにその力を制御または位置を制御する方法についてまとめます.人間が近くで作業する場合などには安全に力制御する必要があります.
2018.10.24
  • 63
    Views
  • 0
    Watch
  • 3
    Knows