ロボットの知能

ロボットの最も重要な部分となっている知能に関してまとめます。

2017.9.17

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ロボットが動作を決定し実行する上で必ず環境の認識をする必要がある。ここでは人、物体、空間に関してまとめる

ロボットの知能の新規投稿

Interactive Perceptionとは

Interactive Perception(インタラクティブ・パーセプション)とは、ロボット等がより積極的に環境に干渉していくことでより豊富な情報を獲得する認識.ロボットが家具等を操作することでその構造を理解することなどが例としてあげられます.

ActivePerceptionとは

ActivePerception(アクティブパーセプション)とは、主にロボットなどの分野において知覚によって不足している情報を積極的に行動を起こすことで補完していく技術を指します.例えば視覚になっている空間についてロボット自身が行動して移動することで新しい視点からの情報を獲得することができるようになります.

特異点を回避する逆運動学って可能ですか？

逆運動学で直動リンクを含めて解くことはできませんか？

ロボットの経路生成をさせたいのですが最もメジャーな方法はなんでしょうか?

ロボットに環境の障害物を覚えさせたい

ロボットの知能人気知識・質問

ActivePerceptionとは

ActivePerception(アクティブパーセプション)とは、主にロボットなどの分野において知覚によって不足している情報を積極的に行動を起こすことで補完していく技術を指します.例えば視覚になっている空間についてロボット自身が行動して移動することで新しい視点からの情報を獲得することができるようになります.

Interactive Perceptionとは

Interactive Perception(インタラクティブ・パーセプション)とは、ロボット等がより積極的に環境に干渉していくことでより豊富な情報を獲得する認識.ロボットが家具等を操作することでその構造を理解することなどが例としてあげられます.

特異点を回避する逆運動学って可能ですか？

ロボットに環境の障害物を覚えさせたい

ロボットの経路生成をさせたいのですが最もメジャーな方法はなんでしょうか?

逆運動学で直動リンクを含めて解くことはできませんか？