特異点を回避する逆運動学って可能ですか？

質問の分野
ロボットの知能

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質問内容

匿名質問
2017.9.27
PV 88

ロボットの逆運動学の特異点の問題についてです。何とか避ける方法はないでしょうか？

質問

Thoth

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