点群位置合わせ

複数の3次元点群同士を位置合わせさせる手法についてまとめています.ロボットが空間を認識するためなどに用いられます.

2018.12.16

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ICP(Iterative closest point)は、点群同士の適切な位置合わせを行うために繰り返し最適な変換処理を行う手法です.

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ICP(Iterative closest point)とは、2つの点群同士の位置合わせを繰り返し計算によって実現する手法.位置合わせを行う二つの点群は初期位置が大方あっている必要があります.大きな処理の流れは対応する点同士を見つけその誤差を最小にするように繰り返し変換を行います.

点群位置合わせ人気知識・質問

ICP(Iterative closest point)とは、2つの点群同士の位置合わせを繰り返し計算によって実現する手法.位置合わせを行う二つの点群は初期位置が大方あっている必要があります.大きな処理の流れは対応する点同士を見つけその誤差を最小にするように繰り返し変換を行います.