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運動学周辺知識

運動学に関連する分野周辺の単語、知識に関してまとめたページになります.逆運動学や順運動学で頻出する単語をまとめます.
2018.11.4
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運動学周辺知識の新規投稿

可操作度
可操作度は特異点を避けたいときに指標となる特異点との距離に当たるような数値を求められる.特異点において可操作度の値は0となる.ヤコビ行列Jを用いて求めることが可能.
PV 564
Fav 0
2018.11.04

運動学周辺知識人気知識・質問

可操作度
可操作度は特異点を避けたいときに指標となる特異点との距離に当たるような数値を求められる.特異点において可操作度の値は0となる.ヤコビ行列Jを用いて求めることが可能.
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