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画像から図形そのものや特定の条件で抽出される図形やデプスセンサから得られる点群から適当な立体を検出する方法等、形状を見つけるための方法についてまとめたページです.線や平面と言ったプリミティブな図形、立体を検出することや点群から凸包を見つけることなどがあげられます.
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2018.6.17
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特定の性質を持つ形状を見つけたい
センサから与えられる動画や画像、点群から特定の性質を持つ形状やその情報を見つける方法についてまとめています.全ての点を内包するような最小の凸包を求める方法などについてまとめています.
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