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Active Perception
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自発的に行動して新たな認識を行う技術を指す. 例えば自身から家具を操作することで、その稼動部分を把握して知識を獲得する行動などがある。
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2017.10.14
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Interactive Perceptionとは
Interactive Perception(インタラクティブ・パーセプション)とは、ロボット等がより積極的に環境に干渉していくことでより豊富な情報を獲得する認識.ロボットが家具等を操作することでその構造を理解することなどが例としてあげられます.
ActivePerceptionとは
ActivePerception(アクティブパーセプション)とは、主にロボットなどの分野において知覚によって不足している情報を積極的に行動を起こすことで補完していく技術を指します.例えば視覚になっている空間についてロボット自身が行動して移動することで新しい視点からの情報を獲得することができるようになります.
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