オプティカルフローとは

オプティカルフロー(Optical Flow)とは、二枚以上の画像を用いてその画像内で共通して写っている部分などをヒントに写っている部分の動作の推定や全体の動きを推定してベクトルにしたものです. もっとも有名な手法はLucas-Kanade法(LK法)です.他にも様々な手法が提案されており、最新ではDeepLeariningによる推定によって行うものもあります. ソフトウェアによる実装が主ですが、よりリアルタイム性を追求するためにそれらをハードウェア実装したものも販売されています. 二次元ベクトルに限らず三次元ベクトルの推定も行われます.

オプティカルフローを実現するには複数の方法があります. ・phase correlationによるずれ推定 : ノイズに強いが、変形に弱い ・サーチベースの全探索 : 精度は当然悪くありませんが、計算量が大きくなりがち ・濃度勾配、時間勾配による算出 もっとも有名なLK法は、この分類になります.