ヘシアンコーナー検出器

ヘシアンコーナー検出器は「画像内で変化が大きい」箇所に対応する「ガウス曲率の大きな」箇所を見つけることでコーナを見つける手法. ガウス曲率の計算は以下の式で表される. $$K = \frac{det(H)}{(I_x^2 + I_y^2 + 1 )^2}$$ この値が大きい点をコーナーとして検出する.

ヘシアン行列Hはヘッセ行列とも呼ばれます.その行列式は以下の式で記述できます.

ヘッセ行列$H$は以下のように計算できます.$I_{xx}$は注目画素での$x$方向の２次微分. $$H= \begin{pmatrix} I_{xx} & I_{xy} \\ I_{yx} & I_{yy} \end{pmatrix}$$ また、行列式$det(H)$は $$det(H) = I_{xx} I_{yy} - I_{xy}^2$$

画像の2次微分の方法は右のリンクを参照してください.