点群から情報を生成する

点群から他の情報を生成する方法についてまとめる。点群から点群情報以外の画像や3Dモデル、未知領域情報等に関する情報を生成する手段についてまとめる。

2018.3.21

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点群から表面を生成したい

点群から3次元的な表面を再構築する手法についてまとめたページです.有名な手法としてはMarching Cubeアルゴリズムなどが上げられます.Marching Cubeアルゴリズムは特許があったため、それを回避する技術が多数生まれた.しかし、現在特許は期間を過ぎたため、無効になっている.

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比較的簡単な方法で点群データから表面を生成する方法についてまとめています.ここではMarching Cubesとmarching Cubesで起こる曖昧な箇所が少ないMarching Tetrahedronについて紹介します.点群ではなくボクセル上にしてから処理を行います.

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