PointCloudでテーブルの上にある物体を分離する方法

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匿名質問
2017.9.30
PV 58

よくテーブルの上にある複数の物体を切り出す処理を見るのですが、 PointCloudのデータからどのように処理したらよいのでしょうか?

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Thoth

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