ある物体をトラッキングしたいです。

質問の分野
画像処理

画像を入力として物体のトラッキングをしたいです。 30fpsの入力にリアルタイムで且つオクリュージヨンに対応可能なものを探してます。古くからあるやつでも上記を満たしていれば何でも構いません

よろしくです。