万有引力での位置エネルギーはどうしてmghにならないのでしょうか?

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質問の分野
万有引力
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質問内容

  • 匿名質問
  • 2017.9.23
  • PV 51
今まで習ってた力学では mgh だったと思いますが、 今出てきた万有引力はなぜか以下の形で書かれるといいます。 なぜでしょうか? 納得いきたいです。
質問
$$-G\frac{ Mm }{ r }$$
位置エネルギー?
あとなぜ0が無限延に基準があるのでしょうか?
追加

Thoth