三次元の空間の複数の点から近い点を探す

質問の分野
見つけたい

こんにちは三次元の空間からある点通同士で近いものを見つけたいと思っています。

やりたいこと

今、三次元の空間の点の座標をもった配列があるのてすが、これをうまいデータ構造とアルゴリズムで、効率よく探せるようにしたいです。簡単に全部との距離を調べたのですが、遅すぎて使えません

質問

よろしくお願いいたします

結び